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火箭，是当今最有用的航天发射东西，能够把人造地球卫星、宇宙飞船等发射上天，送入预订轨迹。火箭也被应用于军事，成为顶级的长途射杀兵器；火箭同样是有用的海上救生东西，救过不少海上遇险者，在帆海史上留下了不可磨灭的勋绩。
海上救生火箭的前史可追溯到1807年12月29日。那天，大西洋上狂风怒吼，波涛汹涌。英国皇家水兵的一艘装有大炮的木质战舰“埃恩森号”，被风刮到英伦岛最西端的彭赞斯角，在离海岸100多米处停滞了。这一带沿岸处处树立着花岗岩峭壁，海底也布满了凹凸不平的岩石。战舰跟着波涛波动着，船壳很快就被海底岩石撞破，船身歪斜，战士水手乱作一团，纷繁跳海逃生。但船上只带着2只小型救生船，无法包容许多的避祸者，致使100多人在那次悲剧中丧生。站在沿岸峭壁上的人们束手无策，只能眼睁睁地看着“埃恩森号”逐渐淹没。
在观看的人群中，有一个刚30出面的年青人，他便是救生火箭的首创者亨利·特伦格罗斯。“埃恩森号”淹没的惨景不时影响着亨利的心。他几乎不敢相信在离岸这么近的当地，竟然有100多人在众目睽睽之下丧生。莫非在峭壁树立的海岸，在岸上无法派出救生船的情况下，就没有其他解救办法吗？
亨利堕入苦苦思索，后来他想到假如能从峭壁上把一些绳子抛向“埃恩森号”，不少水手就能沿着绳子爬上岸来，这一定能使不少罹难者逢凶化吉。但用什么办法才能把绳子抛到100米以外的船上呢？他想起了200多年前古罗马人运用的办法。
早在公元前2世纪，一名叫朱利·内帕斯的罗马帆海家就曾试过用一种弹弓，把绳子从一艘船抛到另一艘船上。朱利在帆海时发现，把绳子抛向其他船要费很大的劲，并且只能在近距离内操作。因而，他在桅杆上制造了一个很大的弹弓，而绳子的一头系上一个重物，这样弹弓就能把绳子送到适当远的当地。操作娴熟后，还能很精确地操控射程。用这种办法很简单使两艘在海上飞行的船挨近，或许让人们凭此从一艘船上走到另一艘船上了。这种办法由罗马传到迦太基后，不少迦太基的海盗船都装上了这种弹弓设备。
亨利的父亲逝世之后，他获得了4000英镑的遗产承继权，他决定将这笔钱用来做海上救生的实验经费。他先实验了弹弓，但发现在逆风中光靠弹弓的力气难以把绳子发射到100米之外，所以他又想到了火箭。
其时，英国军界渐渐的开端运用威力较大的火箭。英国皇家戎行在与拿破仑的战争中，是运用火箭的杀伤力，击退了拿破仑戎行的进攻。既然如此，这种时尚玩意儿为什么不能用来把绳子发射出去呢？
亨利是位想做就做的人，他当即着手实验。由于他一向严守隐秘，没有人知道他的研讨办法和进程。后人只知道他耗尽了所得的遗产，最终总算在大众面前演示了他的研讨成果。那是一只铁皮做的帆海箱，里边放有火箭、火箭发射设备、绳子、软木救生衣、滑轮等物品。揭露扮演时，火箭成功地从岸上把绳子发射到了100米以外的船上。这便是前史上最早的海上救生火箭。
当然，亨利创造的救生火箭有许多缺陷。由于他运用的火箭大多是从市场上买来的，所以在实践运用时命中率较低，往往不能完成任务。
惋惜的是，亨利还来不及改善他的救生火箭，就被病魔夺走了生命。尽管他制造的救生火箭没有被实践运用过，但他的创造创造却启发了后人使救生火箭的改好久盛不衰，并给帆海人带来了无量好处。
1966年10月22日，大英博物馆在留念亨利时，发射了一枚当年他制造的，保存了146年之久的火箭，成果仍能把绳子抛射到很远的海面上。这表明亨利的功劳是适当巨大的。
亨利研讨救生火箭的开拓精神鼓励了不少后人。1821年，一名叫作约翰·丹纳德的英国人以为，亨利运用的火箭质量太差是导致救生火箭不能有用的根本原因。但他非常敬重这位开拓者的忘我奉献精神，下决心承继死者的遗愿，研发了一种重约5.4千克的新式火箭。
实验证明，这种新式火箭效果很抱负，几回揭露扮演都博得了各方的好评。1838年，约翰取得了救生火箭的专利权。之后，丹麦海上救生安排很多地购买了约翰制造的海上救生火箭，作为常备的救生东西。
1891年，在约翰逝世40年今后，他制造的救生火箭成功地解救了“伊贝克斯号”客轮上的50余名乘客。
世界上第一个经解救生火箭的人是英国人亚历山大·卡特。亚历山大见约翰研发出来的救生火箭很有有用价值，就开端很多制造和出售，想靠经解救生火箭来赚一大笔钱。
亚历山大首要设立了一个制造工场，并于1840年在伦敦开了一家店肆来出售救生火箭。但其时大多数船主对乘客的安全极不注重，且把赢利看得很重，致使亚历山大开办的救生火箭店生意一向很清淡，最终被逼关门。
能够说，亚历山大在生意上是失利的，但他也因而而得到荣誉。在亚历山大于1840年开端经解救生火箭到1852年完毕，合计12年，这期间救生火箭总共救出了55名海上罹难者。为此，荷兰王子费雷德里克特颁发给亚历山大一枚银质奖章。此外，亚历山大还得到了法国帆海和殖民大臣送来的300法郎奖金，由于他的火箭救出了不少法国籍的水手。
20世纪初，英国人斯凯墨里对海上救生火箭做了严重变革。其技术革新有两大特色：一是救生火箭发射的是一只特制的小铁锚，铁锚后边系着一条绳子；二是改成反向发射，即救生火箭用于船上，直接向海岸发射。
这样，当在近岸飞行时的船舶遇到停滞、触礁等危急情况，船上人员无须等候岸上救援，就能立刻将救生火箭向岸上发射，锚齿捉住岩石后，人们就能够沿着绳子爬上岸了。通过屡次实验，人们发现这种救生火箭很有用。斯凯墨里也因而得到了英国帆海学会的金质奖章。
斯凯墨里的救生火箭不仅在20世纪初的远洋船上得到遍及运用，连闻名的南极探险家萨克莱登爵士的“耐久号”探险船上，也配备着斯凯墨里的救生火箭。第二次世界大战期间，英国皇家水兵在诺曼底战争中也运用了斯凯墨里的救生火箭，把带绳梯的锚发射出去，钩住岸上的峭壁，让一些突击队员沿着绳梯爬上岩石。
1858年，俄国彼得堡的火箭学会会长斯塔尼诺夫制造的两节救生火箭，能把绳子发射到更远的当地。普鲁士皇家焰火研讨会也制造出了救生火箭，并远销西班牙和土耳其。
1977年，伦敦科学博物馆收到了一位财主赠送的一批古代医疗仪器。在处理和分类时，工作人员意外地发现在一只木箱内，装有带火药的火箭、火箭发射设备、绳子等物品。究其来历，工作人员最终承认这是一个名叫肯尼汉的美国人在19世纪末制造的救生火箭。这种火箭的特色是，发射设备特别讲究，可用三脚架支撑起来，整个箱子非常轻盈，可贴身带着。这一发现证明了美国也是较早运用救生火箭的国家之一。
20世纪70年代开端，海上救生火箭所发挥的效果发生了根本性的改变。现在，有些国家依然把火箭用于海上解救，但其运用办法与曩昔彻底不同了。
解救中心收到海上罹难船舶的呼救信号后，当即用火箭将摄像机发射到船舶罹难海区的上空，摄像机由降落伞挂在空中摄像，并将所摄的图画即时发回地上解救中心。指挥人员在电视屏幕上可一望而知地看到罹难现场的实况，据此安排和指挥解救。
现代“救生火箭”与卫星海上救难体系比较，其摄像愈加清楚和灵敏，但对火箭射程以外的罹难船舶则力所不及了。